El éxito de Kinect es un hecho. Su potencial tecnológico ha abierto a los videojuegos a un nuevo mundo para los jugadores, una vez más, llevando un paso más allá la experiencia de juego. La tecnología creada por Microsoft ha sorprendido a todos y ha llamado la atención de desarrolladores particulares que se afanan en explotar y ampliar las características de Kinect.

Es tal el potencial de este hardware que muchos particulares se han dedicado a generar librerías de código abierto para que cualquier usuario de Kinect pueda realizar aplicaciones desde su propio ordenador personal. Dichas librerías y drivers se han generado para diversas plataformas como son Linux, MAC y Windows. Y no solo eso, viendo la gran repercusión que ha tenido este dispositivo el propio creador del mismo, Primesense, ha decidido generar unos drivers y un software libre (OpenNI y Primesense NITE) que esté al alcance de todos para que cualquier usuario pueda adquirir datos de la Kinect en su PC.

Las librerías generadas en un principio estaban orientadas a la programación en C++, pero viendo la gran cantidad de librerías de procesamiento de imagen y todas las facilidades que contiene Matlab han acabado adaptándolo al mismo.

Las librerías para Matlab han ido evolucionando y la última versión abierta que se  puede encontrar en internet es la Kinect-mex_1.3. En el siguente enlace pueden descargarse el archivo MEX donde se encuentran las funciones de la librería.

https://www.dropbox.com/sh/8z1irwk6ydmo1qf/0ZIpJjcq2a

En el archivo podreis encontrar dos carpetas, una llamada MEX, en la que se encuentran las funciones (encender o apagar la Kinect, obtener imagen, actualizar imagen...) y otra carpeta llamada Config, donde están los diferentes modos de funcionamiento en los que se puede arrancar la Kinect.

En el siguiente capitulo se detallan todos los modos de funcionamiento y las funciones que incluye dicha librería.